啟迪遠(yuǎn)度：首個(gè)城市全域化無(wú)人機(jī)巡航工作模式來(lái)了！打印
發(fā)布時(shí)間：2019-12-16來(lái)源：威海警方在線今日頭條號(hào)
警用無(wú)人機(jī)近年來(lái)在公安機(jī)關(guān)迅速普及,，然而“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)式”的常規(guī)通信方式，有效距離只有幾公里,，并且很容易受到山體、高大建筑的遮擋和城市復(fù)雜電磁環(huán)境的干擾,，往往只能夠從任務(wù)現(xiàn)場(chǎng)起飛,，1-2公里半徑內(nèi)局部作業(yè)，極大的束縛了應(yīng)急響應(yīng)能力和警務(wù)作戰(zhàn)效能的提升,。
隨著垂直起降固定翼無(wú)人機(jī)的興起,，人們似乎看到了城市內(nèi)大范圍巡航作戰(zhàn)的美好前景。然而,，無(wú)法解決城市復(fù)雜環(huán)境下全域化通訊覆蓋的問(wèn)題,，固定翼無(wú)人機(jī)在城市的應(yīng)用終究難以突破“天花板”，無(wú)法為公安機(jī)關(guān)所常態(tài)化使用,，致使固定翼無(wú)人機(jī)指揮作戰(zhàn)“空中警務(wù)平臺(tái)”的戰(zhàn)略價(jià)值難以真正實(shí)現(xiàn),。
不論是公安機(jī)關(guān)還是無(wú)人機(jī)企業(yè)，都在期盼一種“能夠不再受到通訊距離的制約,，足不出戶控制無(wú)人機(jī)飛到任何一個(gè)角落”的全新無(wú)人機(jī)工作模式的出現(xiàn),。為實(shí)現(xiàn)在威海市山、海,、林,、陸并存的復(fù)雜地理環(huán)境下的無(wú)人機(jī)全域覆蓋，真正把固定翼無(wú)人機(jī)打造成為現(xiàn)代化警務(wù)體系中的空中警務(wù)平臺(tái),，針對(duì)當(dāng)前無(wú)人機(jī)通信和作業(yè)模式的種種弊端,，威海市公安局特巡警支隊(duì)警務(wù)航空大隊(duì)與啟迪控股成員企業(yè)—遠(yuǎn)度科技緊密合作，按照“覆蓋全域化,、操控遠(yuǎn)程化,、應(yīng)用全警化、作業(yè)常態(tài)化”的思路,，共同打造了“城市全域化無(wú)人機(jī)巡航工作模式”,。該模式具有四個(gè)主要特點(diǎn)：
城市全域化巡航工作模式攻克了無(wú)人機(jī)圖像與控制信號(hào)中繼傳輸?shù)碾y題，該系統(tǒng)通過(guò)在城市不同區(qū)域高點(diǎn)布建漫游基站,，結(jié)合城市布局和地形地貌,，建設(shè)“蜂窩式”通信中繼網(wǎng)絡(luò)，自動(dòng)匹配最佳基站,，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)信號(hào)的全市域覆蓋和有線穩(wěn)定傳輸,，做到在復(fù)雜地形環(huán)境下暢通飛行“無(wú)死角”。
漫游基站部署示意圖：通過(guò)在城市不同區(qū)域高點(diǎn)部署漫游基站,，實(shí)現(xiàn)全域信號(hào)鏈接
信號(hào)的多點(diǎn)中繼,、全域覆蓋，使得無(wú)人機(jī)可輕松實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)威海市建成區(qū)的空中巡航,，輕松應(yīng)對(duì)各種突發(fā)事件，迅速?gòu)鸟v地起飛快速到達(dá)任務(wù)現(xiàn)場(chǎng),。
距離駐地15km直線距離范圍可在13分鐘內(nèi)抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng),；10km直線距離范圍在9分鐘內(nèi)抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng)；5km直線距離范圍可在6分鐘內(nèi)抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng),。
2. 遠(yuǎn)程控制,，多點(diǎn)起飛
在全市多地部署“分布式”無(wú)人機(jī)起降點(diǎn)，民警在作戰(zhàn)指揮中心遠(yuǎn)程控制無(wú)人機(jī)起飛,，規(guī)劃航線自主飛行,，足不出戶即可通過(guò)操縱云臺(tái)對(duì)地面進(jìn)行偵察、取證,、搜索,、監(jiān)控。無(wú)需民警攜帶無(wú)人機(jī)趕赴現(xiàn)場(chǎng),，大大提升了響應(yīng)能力,、滯空時(shí)間和作業(yè)半徑。固定翼無(wú)人機(jī)航程遠(yuǎn),、覆蓋廣,、續(xù)航久的戰(zhàn)略價(jià)值得到充分發(fā)掘，正在成為城市上空應(yīng)急處突,、指揮調(diào)度,、巡查監(jiān)控的空中堡壘。
威海警方在多起案件偵查工作中進(jìn)行高空隱蔽偵查,，拉近地面細(xì)節(jié)進(jìn)行有效取證,，對(duì)人員、目標(biāo)進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別追蹤,，給指揮人員和地面警力提供全方位的實(shí)時(shí)信息,。
2019年威海鐵人三項(xiàng)世界杯賽在威海環(huán)翠區(qū)半月灣鐵人三項(xiàng)專用賽場(chǎng)舉行,，威海警方借助該工作模式，對(duì)數(shù)十公里的比賽線路進(jìn)行全程空中巡航保障,。通過(guò)兩架無(wú)人機(jī)交叉接力,，能夠完成“無(wú)間斷”空中巡航任務(wù)，有效地保證空中偵查,、監(jiān)控,、取證工作的持續(xù)性、連貫性,。系統(tǒng)還配備了ADS-B模塊,，可以實(shí)時(shí)接收周邊各類飛行器飛行趨勢(shì)及威脅程度等信息，保障飛行環(huán)境更加安全可靠,。
依托威海市公安局投資7600余萬(wàn)元建設(shè)的全域LTE無(wú)線專網(wǎng)系統(tǒng)，無(wú)人機(jī)視頻圖像在專網(wǎng)中低延遲穩(wěn)定傳輸,，避免了在公網(wǎng)傳輸容易信道阻塞的風(fēng)險(xiǎn),，視頻圖像可實(shí)時(shí)同步推送至各級(jí)指揮中心、移動(dòng)指揮車輛和基層民警的警務(wù)終端,，拉近了空中與地面,、指揮與一線的距離，降低了無(wú)人機(jī)視頻圖像共享共用門檻,，提升了多警種空地一體合成作戰(zhàn)的能力,。
城市全域化巡航工作模式的建立,，帶來(lái)了大范圍,、遠(yuǎn)距離、常態(tài)化飛行作業(yè)的能力,，在滿足警務(wù)實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用的同時(shí),，威海公安充分發(fā)掘其應(yīng)用價(jià)值，在市委,、市政府重視支持下,，全面助力城市規(guī)劃、海域巡查,、行政執(zhí)法,、林業(yè)巡查、應(yīng)急救援等城市精細(xì)化管理工作,。
重點(diǎn)項(xiàng)目巡查
林業(yè)巡檢
道路巡查
生態(tài)恢復(fù)巡查
在市委,、市政府的統(tǒng)一領(lǐng)導(dǎo)下，初步建立起了“航空隊(duì)專業(yè)支撐,、多部門協(xié)同聯(lián)動(dòng),、立體化合成作業(yè)”的政務(wù)航空應(yīng)用模式,，為推進(jìn)全市重點(diǎn)工作和城市精細(xì)化管理提供了新思路、新手段,、新動(dòng)能,。
城市全域巡航應(yīng)用模式的建立，突破了固定翼無(wú)人機(jī)在城市環(huán)境中實(shí)戰(zhàn)化應(yīng)用的瓶頸,，開(kāi)創(chuàng)了警用無(wú)人機(jī)建設(shè)應(yīng)用新模式,。試運(yùn)行半年多以來(lái)，累計(jì)安全飛行180余架次,、260余小時(shí),，先后完成案件偵查、應(yīng)急處突,、大型活動(dòng)安保等各類警務(wù)實(shí)戰(zhàn)任務(wù)40余項(xiàng),，配合全市有關(guān)部門完成“全市松材線蟲(chóng)病專項(xiàng)巡查”、“全市近海非法養(yǎng)殖專項(xiàng)巡查”,、“全市揚(yáng)塵污染整治航空巡查”等政務(wù)和應(yīng)急任務(wù)20余項(xiàng),，有力推動(dòng)了城市治理手段的創(chuàng)新升級(jí)，同時(shí)提升了警務(wù)航空工作的價(jià)值和影響力,。
作為山東省警用無(wú)人機(jī)培訓(xùn)基地暨戰(zhàn)法研究中心，威海市公安局特巡警支隊(duì)警務(wù)航空大隊(duì)將繼續(xù)致力于不斷探索,、推廣先進(jìn)的警用無(wú)人機(jī)應(yīng)用模式與技戰(zhàn)法,，推動(dòng)全國(guó)警務(wù)航空工作創(chuàng)新發(fā)展。
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