久久国产青偷人人妻精麻豆国产精品久久久久久久久懂|色婷婷久综合久久一本国产av中文字幕丨区|久久精品国产亚洲av麻豆图片av中文视频|吃瓜黑料在线日韩一区二区三区电影成人|91精品国产综合久久久久久蜜月|久久亚洲av综合悠悠色|91免费观看国产|国产麻豆剧果冻传媒白晶晶|91福利版|中文字幕亚洲免费,国产亚洲精品视频中文字幕,国产成人精品毛片,:国产精品成人一区二区三区

啟迪專(zhuān)精特新｜奧達(dá)智聲：打破壁壘，軟組織機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“實(shí)時(shí)導(dǎo)航,、精準(zhǔn)穿刺”打印

發(fā)布時(shí)間：2024-04-18來(lái)源：和義廣業(yè)創(chuàng)新平臺(tái)

成立于2021年5月的奧達(dá)智聲,，在手術(shù)機(jī)器人賽道中是一家年輕的公司，但團(tuán)隊(duì)核心的技術(shù)從20多年前就逐步開(kāi)始積累和沉淀——公司成員隊(duì)伍由國(guó)際業(yè)界泰斗,、海內(nèi)外著名高校博士團(tuán)隊(duì)和資深醫(yī)療行業(yè)從業(yè)者組成,，深厚的技術(shù)積淀為產(chǎn)品研發(fā)轉(zhuǎn)化蓄力。

在成立不到三年的時(shí)間里,，啟迪投資企業(yè)——奧達(dá)智聲高效地開(kāi)發(fā)了肝部經(jīng)皮介入手術(shù)機(jī)器人,。其中，肝臟軟組織穿刺介入手術(shù)導(dǎo)航機(jī)器人已在動(dòng)物實(shí)驗(yàn)中獲得驗(yàn)證,，正在進(jìn)行臨床試驗(yàn)前的預(yù)實(shí)驗(yàn),。

目前海內(nèi)外尚無(wú)成熟的肝臟軟組穿刺手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品，且相關(guān)產(chǎn)品的技術(shù)路線(xiàn)和解決方法并“不完美”,，無(wú)法很好的滿(mǎn)足臨床需求,。其次，部分手術(shù)機(jī)器人引進(jìn)費(fèi)用貴、治療費(fèi)高等問(wèn)題一直制約著手術(shù)機(jī)器人商業(yè)化發(fā)展,。

于是,，奧達(dá)智聲決定開(kāi)拓一條全新的技術(shù)路徑，研發(fā)出一種簡(jiǎn)單實(shí)用,、價(jià)格合理的軟組織穿刺手術(shù)機(jī)器人——在實(shí)時(shí)超聲影像的引導(dǎo)下進(jìn)行影像融合,，放棄外置光學(xué)/電磁定位系統(tǒng)，在機(jī)械臂內(nèi)設(shè)置高精度傳感器,，自主安全規(guī)劃路徑完成穿刺,。

據(jù)悉，奧達(dá)智聲是全球首家不需要外置定位系統(tǒng)的超聲經(jīng)皮介入手術(shù)機(jī)器人企業(yè),。

目前商業(yè)導(dǎo)航系統(tǒng)常用光學(xué)定位法和電磁定位法,，光學(xué)法精度高，但存在遮擋問(wèn)題,；電磁法可以解決遮擋問(wèn)題,，但定位精度偏低且容易受到干擾4。尤其是對(duì)于術(shù)中形變高的軟組織來(lái)說(shuō),，兩種導(dǎo)航方式均存在弊端,。

此外，“機(jī)械臂加定位系統(tǒng)“的模式可以顯著降低機(jī)器人成本,，幫助更多醫(yī)院開(kāi)展曾經(jīng)無(wú)法開(kāi)展的治療,，解決患者看病難等實(shí)際現(xiàn)狀。

在精度方面,，奧達(dá)智聲對(duì)機(jī)械臂定位進(jìn)行了驗(yàn)證,，每個(gè)機(jī)械臂關(guān)節(jié)的空間分辨率精度可達(dá)0.01毫米，并且機(jī)械臂引導(dǎo)前端超聲探頭的定位精度可達(dá)到0.05毫米,，遠(yuǎn)超醫(yī)療器械規(guī)定的精度要求,。