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打破國外壟斷，全國產(chǎn)3D芯片為機(jī)器人“點(diǎn)睛”打印

發(fā)布時間：2020-07-07來源：科技日報

傳統(tǒng)機(jī)器人只有“手”，只能在固定好的點(diǎn)位上完成既定操作,，而新一輪人工智能技術(shù)大大推動了機(jī)器和人的協(xié)作,，這也對機(jī)器人的靈活性有了更高要求,。

要想像人一樣測量,、抓取,、移動和避讓物體,，機(jī)器人首先需要對周邊世界的距離,、形狀,、厚薄有高精度的感知，而3D視覺芯片可以引導(dǎo)機(jī)器人完成上述復(fù)雜的自主動作,，它相當(dāng)于機(jī)器人的”眼睛”和”大腦”,。

近日，中科融合感知智能研究院（蘇州工業(yè)園區(qū)）有限公司（以下簡稱中科融合）的全球首顆高精度3D-AI雙引擎SOC芯片,，已經(jīng)在國內(nèi)一家芯片代工廠進(jìn)入最終流片階段,。這顆芯片將和中科融合已經(jīng)進(jìn)入批量的MEMS微鏡3D結(jié)構(gòu)光芯片，共同成為全國產(chǎn)高精度機(jī)器視覺的“3D之眼和腦”,。

從原子的物理世界到0和1的數(shù)字世界,，3D視覺“感知智能”技術(shù)是第一座橋梁。我國放量增長的工業(yè)級,、消費(fèi)級市場對3D芯片的剛性需求也處在爆發(fā)前夕,。

中科融合這顆擁有全自主知識產(chǎn)權(quán)的MEMS感知芯片技術(shù)和新一代低功耗3D人工智能芯片引擎技術(shù)，填補(bǔ)了國內(nèi)高精度3D視覺芯片的空白,，將滿足3D芯片存在的巨大剛需缺口,，讓中國制造、物流,、安防,、金融，甚至醫(yī)療行業(yè)都用上國產(chǎn)化的“3D之眼,、腦”,。

兩顆芯片滿足中國“3D之眼、腦”剛需

5G的未來在于“萬物互聯(lián)”,。與人具有五官類似,，萬物互聯(lián)的機(jī)器必須由各種傳感器實(shí)現(xiàn)感知。而在各種感官中,，人類的“3D視覺”,，提供了我們對于世界的70%以上的感官信息。在智能制造,，金融安全,，混合現(xiàn)實(shí)等眾多新興領(lǐng)域，3D視覺芯片技術(shù)都屬于核心基礎(chǔ),。據(jù)知名國際調(diào)研企業(yè)Yole的報告,，2023年,，全球3D視覺產(chǎn)業(yè)將接近200億美元。

然而,，所有的高精度機(jī)器視覺系統(tǒng)的“3D視覺”入口都采用了美國德州儀器公司100%壟斷的DLP芯片技術(shù)（3D成像市場）,，作為3D動態(tài)結(jié)構(gòu)光光源。過去一年,，包括疫情期間的2020第一季度,，超過數(shù)十億的資金投入智能機(jī)器視覺領(lǐng)域，如果沒有這顆“DLP”芯片,，以上所有的機(jī)器視覺設(shè)備都會“失明”,，基于這一技術(shù)的系統(tǒng)投入都將付之東流。

而美國NVDIA公司的GPU芯片則作為算力芯片,，被廣泛用于3D建模計算和AI識別,，讓機(jī)器“聰明”運(yùn)轉(zhuǎn)。如果沒有以上兩種芯片,，機(jī)器就像失去視力和大腦的人一般“失靈”,。

中科融合是國內(nèi)實(shí)現(xiàn)全國產(chǎn)替代DLP芯片在3D視覺領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊。據(jù)CEO,、中科院蘇州納米所AI實(shí)驗室主任王旭光介紹,，目前市場上并不存在專用于3D的AI芯片，中科融合首次實(shí)現(xiàn)了AI-3D雙引擎集成SOC芯片,，將高精度3D建模算法引擎和基于深度學(xué)習(xí)的智能引擎,，同時在單顆芯片中完成。

通過MEMS感知芯片（眼睛）和超低功耗專用AI處理器（大腦）,，實(shí)現(xiàn)高速度和高精度3D重構(gòu)和識別,，完成從三維物理世界到3D數(shù)字世界的轉(zhuǎn)化。打通了自MEMS底層核心制造工藝和驅(qū)動控制技術(shù),，到頂層核心架構(gòu)和深度學(xué)習(xí)算法的全感知智能技術(shù)鏈,。

而直接控制MEMS，同時整合了高精度動態(tài)結(jié)構(gòu)光建模引擎和自研NPU雙引擎的SOC芯片,，全世界第一顆高精度3D-AI芯片,，不僅成本低,，單價只有國外同類指標(biāo)產(chǎn)品的三分之一上下,，而且功耗低至毫瓦級，“插上充電寶就能跑起來”,?！巴瑯邮歉呔龋珼LP光機(jī)模組像磚頭,，我們的芯片模組只有大拇指大小,，體積小功耗小,，這是通過技術(shù)的代差實(shí)現(xiàn)的?！?/p>

MEMS芯片晶圓

電子科技大學(xué)教授周軍一直專注于智能感知算法與芯片協(xié)同設(shè)計,，在他看來，“人工智能芯片技術(shù)需要為應(yīng)用場景服務(wù),，中科融合以中國科學(xué)院蘇州納米所的核心芯片技術(shù)為基礎(chǔ),，集成了自研的高精度MEMS微鏡芯片驅(qū)動、高精度3D建模算法引擎以及基于深度學(xué)習(xí)的AI加速引擎,，是全世界第一次創(chuàng)新性地把AI芯片和高精度3D技術(shù)用芯片化的手段實(shí)現(xiàn),。”而且這枚高精度3D智能視覺芯片完全實(shí)現(xiàn)國產(chǎn),，在機(jī)器視覺,、生物識別、智能家居,、自動駕駛,、游戲影視等眾多需要3D建模和空間識別的應(yīng)用場景，有廣闊的應(yīng)用空間,。

MEMS芯片陣列

填補(bǔ)國產(chǎn)3D感知芯片空白

作為國內(nèi)第一家專注于“AI+3D”自主核心芯片技術(shù)的科技創(chuàng)新型企業(yè),，中科融合的創(chuàng)業(yè)史可以追溯到2006年設(shè)立的中國科學(xué)院蘇州納米技術(shù)與納米仿生研究所。

2009年,，國產(chǎn)第一代半導(dǎo)體芯片技術(shù)的先驅(qū)——中科院王守覺院士（牽頭）在蘇州納米所成立高維仿生信息學(xué)實(shí)驗室,，為蘇州納米所播下了人工智能的種子。

數(shù)年內(nèi),，多位美國,，日本，新加坡海歸博士加入納米所芯片專業(yè)團(tuán)隊,，從SOI的晶圓開始,，歷經(jīng)七年開發(fā)了包含工藝，驅(qū)動,，算法,，設(shè)計和光機(jī)電整合等一系列自有知識產(chǎn)權(quán)工藝技術(shù)，用王旭光的話說,，“團(tuán)隊是從燒磚頭開始蓋房的”,。

2018年，在蘇州工業(yè)園區(qū)管委會和清華啟迪金控的共同支持下,，中科融合正式成立,，立足傳感器和深度學(xué)習(xí)融合、芯片底層硬科技,，助力國家實(shí)現(xiàn)以具有自主知識產(chǎn)權(quán)的MEMS微鏡芯片對DLP芯片的國產(chǎn)替代,。

這是一支國內(nèi)少有的跨AI芯片設(shè)計,、算法和MEMS芯片工藝的綜合性人才團(tuán)隊。90%以上為研發(fā)人員,，平均芯片研發(fā)資歷超過10年,。依托蘇州園區(qū)頂級的MEMS芯片代工線，公司具有完整的光機(jī)電研發(fā)實(shí)驗室,、芯片組裝超凈實(shí)驗室和深度學(xué)習(xí)算法實(shí)驗室等完備研發(fā)條件,。

據(jù)王旭光介紹，目前的國外芯片大多數(shù)是低成本,、低精度,。在3-30萬個3D點(diǎn)云，類似早期的數(shù)碼相機(jī)的低分辨率,，“而我們的國產(chǎn)自研芯片可以做到上百萬以上的高精度3D點(diǎn)云,，相當(dāng)于直接到了高分辨率3D相機(jī)時代。更加重要的是,，在提供如此高精度的同時,，可以做到和低精度相機(jī)相同的低成本、小體積,。這是目前國外的DLP芯片做不到的,。”

“作為產(chǎn)業(yè)鏈上游的基礎(chǔ)層技術(shù)廠商,，我們將在5G時代,，賦能具有邊緣智能的3D感知設(shè)備，推動具有百億美元規(guī)模的智能3D產(chǎn)業(yè)鏈的爆發(fā),，趕超國際頂尖水平,。”王旭光表示,，同時,，已經(jīng)過幾個月測試核心3D智能相機(jī)模組及相關(guān)產(chǎn)品已經(jīng)在多家企業(yè)的物流分揀自動機(jī)器、高精度醫(yī)療用掃描設(shè)備等導(dǎo)入應(yīng)用,，預(yù)計在2020年第三季度將陸續(xù)正式上市,。